Le module I2C IIC d'entraînement du débouché d'usine TB6612FNG PWN remplacent le moteur pas à pas de conducteur de moteur de C.C de L298N

Le kit original de L293D Motorshield est l'un de nos kits plus aimés, nous avons gardé la capacité de conduire à 4 moteurs de C.C ou à 2 moteurs pas à pas, mais avons ajouté beaucoup d'améliorations :

Au lieu d'un conducteur de darlington de L293D, nous avons maintenant le conducteur du transistor MOSFET TB6612 : avec 1.2A par canal et capacité de courant de pointe 3A. Il fait également obtenir des baisses beaucoup à tension inférieure à travers le moteur ainsi vous plus de couple hors de vos batteries, et il y a les diodes intégrées de retour rapide aussi bien.

Au lieu d'à l'aide d'un verrou et des goupilles du PWM de l'Ard, nous avons une puce plein-consacrée de conducteur de PWM à bord. Cette puce manipule tous les moteur et contrôles de vitesse au-dessus d'I2C. Seulement deux bornes (SDA et câble coaxial) sont exigées pour conduire les moteurs multiples, et puisque c'est I2C vous peuvent également relier tous les autres dispositifs ou boucliers d'I2C aux mêmes goupilles. Ceci rend également lui la réunion informelle compatible avec n'importe quel Ardu, tel que l'ONU, dû, Leonardo et le méga R3.

Conception complètement empilable : 5 moyens adresse-choisis de goupilles jusqu'à 32 boucliers empilables : c'est 64 steppers ou 128 moteurs de C.C ! Que pourriez-vous faire avec celui beaucoup de steppers ? Je n'ai aucune idée mais si vous proposez quelque chose nous envoie une photo parce que ce serait un projet assez glorieux.

Compatible examiné avec l'ONU d'Ardu, Leonardo, ADK/Mega R3, dû, Diecimila et Duemilanove. Travaux avec Mega/ADK R2 et plus tôt avec 2 pullovers de fil.

Entièrement compatible avec l'extension d'interface d'arduino
La communication par I2C et arduino, adresse peut être modifiée
Peuvent être reliés 2 servos, commande de la sortie PWM
Vous pouvez relier jusqu'à quatre moteurs de brosse de C.C ou deux 4 câblent le moteur pas à pas
Employez la puce de conducteur de moteur de TB6612FNG, la capacité d'entraînement 1.2A, 3.2A maximal, avec la protection thermique d'arrêt, les diodes internes de protection de contrecoup. Peut courir des moteurs sur 4.5VDC à 13.5VDC.