Robot de voiture pour l'arduino

Le robot pour Arduino est le premier fonctionnaire Arduino sur des roues. Le robot a deux processeurs, un sur chacun de ses deux conseils. Le conseil de moteur commande les moteurs, et le tableau de commande indique des capteurs et décide comment fonctionner. Chacun des conseils est un plein panneau d'Arduino programmable utilisant l'Arduino ide.

Les tableaux de moteur et de commande sont des panneaux de microcontrôleur basés sur l'ATmega32u4 (fiche technique). Le robot a plusieurs de ses goupilles tracées aux capteurs intégrés et aux déclencheurs. La programmation du robot est semblable au processus avec Leonardo d'Arduino. Les deux processeurs ont la communication intégrée d'USB, éliminant le besoin de processeur secondaire. Ceci permet au robot d'apparaître à un ordinateur relié comme publication périodique (CDC) virtuelle/COM mettent en communication. En tant que toujours avec Arduino, chaque élément de la plate-forme – matériel, logiciel et documentation – est librement disponible et open-source. Ceci signifie que vous pouvez apprendre exactement comment il a fait et employer sa conception comme point de départ pour vos propres robots. Le robot d'Arduino est le résultat de l'effort collectif d'une équipe internationale regardant comment la science peut être faite à amusement à apprendre. Arduino est maintenant sur des roues, viennent tour avec nous !

Vous pouvez trouver ici vos informations de garantie de conseil.

Communication

Le robot a un certain nombre d'équipements pour communiquer avec un ordinateur, un Arduino différent, ou d'autres microcontrôleurs. L'ATmega32U4 fournit la communication périodique d'UART TTL (5V), qui est disponible sur numérique le connecteur de panneau-à-panneau de 10 bornes. Le 32U4 également tient compte de la communication (CDC) périodique au-dessus d'USB et apparaît comme port virtuel de COM au logiciel sur l'ordinateur. La puce agit également en tant que dispositif à toute vitesse d'USB 2,0, utilisant les conducteurs standard de COM d'USB. Sur Windows, un dossier de .inf est exigé. Le logiciel d'Arduino inclut un moniteur périodique qui permet à des données textuelles simples d'être envoyées à et du panneau de robot. Le RX (LED1) et TX LED sur le conseil clignoteront quand des données sont transmises par l'intermédiaire de la connexion d'USB à l'ordinateur (mais pas pour la communication périodique entre les conseils). Chacun des conseils a un identificateur distinct de produit d'USB et révélera en tant que différents ports sur vous l'ide. Veillez-vous pour choisir le droit en programmant. L'ATmega32U4 soutient également la communication d'I2C (TWI) et de SPI. Le logiciel d'Arduino inclut une bibliothèque de fil pour simplifier l'utilisation de l'autobus d'I2C ; voyez la documentation pour des détails. Pour la communication de SPI, employez la bibliothèque de SPI.

Programmation

Le robot peut être programmé avec le logiciel d'Arduino (téléchargement). Choisissez « le tableau de commande de robot d'Arduino » ou « le panneau de moteur de robot d'Arduino » à partir du menu d'outils > de conseil. Pour des détails, voyez la page et les cours commencés de obtention.

Les processeurs ATmega32U4 sur le robot d'Arduino viennent preburned avec un chargeur-amorce qui te permet de télécharger le nouveau code à lui sans utilisation d'un programmeur externe de matériel. Il communique utilisant le protocole AVR109. Vous pouvez dévier le chargeur-amorce et programmer le microcontrôleur par l'en-tête d'ICSP (programmation périodique en circuit) ; voir les ces instructions pour des détails.

(Logiciel) initiation automatique remis à zéro et de chargeur-amorce

Plutôt qu'exigeant une presse physique du bouton de réinitialisation avant un téléchargement, le robot est conçu d'une manière dont lui permet d'être remis à zéro par le logiciel fonctionnant sur un ordinateur relié. La remise est déclenchée quand la publication périodique virtuelle du robot (CDC)/COM mettent en communication est ouverte à 1200 bauds et puis fermée. Quand ceci se produit, le processeur remettra à zéro, cassant la connexion d'USB à l'ordinateur (la signification que la publication périodique virtuelle/COM mettent en communication disparaîtra). Après les remises de processeur, le chargeur-amorce commence, restant actif pendant environ 8 secondes. Le chargeur-amorce peut également être lancé par le double-pressing le bouton de réinitialisation sur le robot. Notez cela quand les premières mises sous tension de conseil, il sauteront directement au croquis d'utilisateur, si présent, plutôt que lançant le chargeur-amorce.

En raison de la manière le robot manipule la remise qu'il est le meilleur de laisser le logiciel d'Arduino essayer de lancer la remise avant le chargement, particulièrement si vous êtes dans l'habitude d'appuyer sur le bouton de réinitialisation avant le chargement sur d'autres conseils. Si le logiciel ne peut pas remettre à zéro le conseil vous pouvez toujours commencer le chargeur-amorce par le double-pressing le bouton de réinitialisation sur le conseil. Une presse simple sur la remise remettra en marche le croquis d'utilisateur, une double-pression lancera le chargeur-amorce.

Protection de surintensité d'USB

Chacun des deux panneaux de robot ont un polyfuse réglable qui protège les ports USB de votre ordinateur contre des shorts et la surintensité. Bien que la plupart des ordinateurs assurent leur propre protection interne, le fusible assure une couche supplémentaire de protection. Si plus de 500 mA sont appliqués au port USB, le fusible cassera automatiquement la connexion jusqu'au court ou la surcharge est enlevée.

Caractéristiques physiques

Le robot est 19cm de diamètre. Y compris les roues, l'écran de GTFT et d'autres connecteurs il peut être jusqu'à 10cm grand.